水井鉆井平臺可分為三類：旋轉水井鉆井平臺，沖擊式水井鉆井平臺和復合水井鉆井平臺。前者可細分為：大型和小型鍋錐鉆機，正負循環旋轉鉆機，液壓動力頭鉆機和井下沖擊旋挖鉆機。

旋轉水井鉆機的工作原理

旋轉水井鉆機主要依靠鉆具的旋轉運動將巖層破碎成孔。通常，有大型和小型鍋錐鉆機，正負循環旋轉鉆機，液壓動力頭鉆機和井下振動旋挖鉆機。簡單的旋挖鉆機只有鉆孔裝置，結構良好的旋挖鉆機有兩個部分：鉆孔裝置和循環井清洗裝置。旋轉水井鉆機的鉆孔工具包括鉆桿和鉆頭。常用的鉆桿的公稱直徑為60,73,76,89,102和114 mm。鉆頭分為兩類：全鉆頭和環鉆頭。